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SmolVLA

Ein Open-Source Vision-Language-Action-Modell für moderne Robotik

Wichtige Merkmale

Kompakt und effizient

Mit nur 495M Parametern läuft SmolVLA reibungslos auf handelsüblicher Consumer-Hardware und senkt die Einstiegshürde für die Robotikforschung und -entwicklung.

Hohe Leistung

Trotz seiner geringen Größe liefert SmolVLA modernste Leistung bei verschiedenen Roboter-Manipulationsaufgaben, vom einfachen Aufnehmen und Ablegen bis hin zu komplexen sequenziellen Operationen.

Open Source

Das Modell sowie sein Trainings- und Evaluierungscode sind vollständig Open Source, was die Zusammenarbeit und Innovation innerhalb der Robotik-Community fördert.

In Aktion erleben

Sehen Sie SmolVLA in Aktion bei der Durchführung verschiedener Aufgaben, die seine Fähigkeiten in einer realen Umgebung demonstrieren.

SmolVLA Überblick

Community DIY-Roboter-Video

Community-Showcase

Sehen Sie, wie die Community SmolVLA für neue und aufregende Anwendungen nutzt und anpasst.

Ressourcen